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南京郵電大學2022年碩士研究生《自動控制原理》考試大綱

發布日期:2021-08-30 16:15:01  來源:南京郵電大學}

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812--《自動控制原理》考試大綱

一、 基本要求

掌握控制系統分析和綜合基本方法,主要內容有傳遞函數和信號流圖等數學模型的建立;系統穩定性、動態性能、穩態性能的時域分析;頻域法和根軌跡法;系統串聯校正的設計方法;線性離散系統的分析;系統狀態空間建模及其求解;系統可控性和可觀測性;線性定常系統狀態反饋及觀測器設計;李雅普諾夫穩定性理論。

二、 考試范圍

1. 自動控制的一般概念

(1)自動控制系統的定義、構成;

(2)自動控制系統的基本控制方式;自動控制系統的分類;

(3)對控制系統的基本要求;

2. 控制系統的數學模型

(2)傳遞函數的定義、性質及典型環節的傳遞函數;

(3)信號流圖的組成、建立及梅森增益公式;

(4)閉環系統的傳遞函數:輸入量及擾動量作用下的傳遞函數、誤差傳遞函數。

3.線性系統的時域分析法

(1)一階系統動態性能;

(2)二階系統的動態性能:典型二階系統的數學模型、欠阻尼階躍響應、二階系統的動態性能指標、二階系統性能的改善;

(3)控制系統的穩定性分析及代數穩定判據;

(4)控制系統的穩態性能分析:穩態誤差的定義、系統類型、穩態誤差分析與靜態誤差系數。

4. 線性系統的根軌跡法

(1)根軌跡方程:幅值條件和相角條件;

(2)180度根軌跡作圖的一般規則、典型的零、極點分布及其相應的根軌跡;

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